一、产品介绍

托普云农无人机低空巡检系统（手飞版），通过无人机搭载高分辨率可见光、高光谱、多光谱、激光雷达等相机，对农业大田进行高效自动化巡检。无人机低空巡检系统（手飞版）能够快速覆盖大面积区域，精准捕捉人眼难以察觉的细微变化。

通过自动生成的高清正射影像与作物长势专题图，系统可帮助用户直观发现缺苗、杂草、病虫害斑块及灌溉不均等问题，并精准定位其发生范围与严重程度。这改变了传统人工巡查的盲区与低效，为用户提供了及时、准确的田间数据，从而实现快速响应与精准管理，有效提升农业生产的智能化水平和决策效率。

三、核心功能亮点

1、智能识别，精准农情解析

(1) 根据不同作物，准识别作物覆盖率、作物种类、作物种类、种植面积分析、倒伏识别、产量预估、缺苗识别、去雄检测、长势分析、植被指数指标、分析冠层温度、水分胁迫及三维空间信息等不同指标，详见选配。

2、搭配多种成像单元

(2) 可见光相机、多光谱相机、高光谱相机、热成像相机、高光谱相机等

3、自主飞行，全程无人化作业

一键起飞：系统支持无人机全自动起降与航线飞行。

自动巡检：无人机飞巡从平台接收命令、执行任务、拍摄采集图片、自动回传图片、分析数据、展示结果，全程无需人工操控，真正实现“无人值守"的智能化巡检。

4、智能化飞巡管控

实时动态监控：可在平台上同步观看无人机实时回传的高清画面与飞行状态（如高度、速度），并在地图上精确追踪其当前航线与实时位置。

全程飞巡记录：对所有已完成的任务都有据可查。

历史数据查看：随时调阅历史飞巡记录，系统会自动在地图上将任务航线和实际拍摄的图片缩略图叠加展示，形成一张可视化的“巡查轨迹图"，便于回溯与核查。

自动成果生成：任务结束后，系统会自动将采集的图片与预设的AI算法模型（如长势分析、病害识别）

5、自定义航线规划与可视化航线管理

创建航线：自定义创建农田巡查路线，无人机收到指令即按照指定路线飞行。

查看航线：所有规划过的航线都清晰存档，可以随时查看其详细路径、覆盖区域及飞行参数。

编辑航线：如果农田情况有变，可以调整航线，适应新的作业需求。

删除航线：对于过时或无用的航线，可以一键清理，保持航线库整洁有序。

6、集中化设备管控

统一入库：将部署在不同田块的机场和无人机统一录入平台，形成专属设备库进行统一管控。

集中管理：在系统中，总览所有设备的列表，清晰掌握设备的总数、型号与分布位置。

随时可查：随时查看每一台设备的序列号，便于进行追溯、维护、调度。

7、实时任务监控

实时状态查看：所有设备的实时状态（如任务状态、飞行画面、无人机状态及航线位置）一目了然，远程掌控每一台设备的工作情况，确保任务可随时执行。

8、强环境适应性与高可靠作业

实现无人机全自动高频次运行，自动起降、巡航，支持24小时不间断作业。

能在农田、野外等各类野外复杂环境中稳定运行。

四、选配模块

五、技术参数

飞行器

1.起飞重量：大于15千克；

2.水平飞行速度：大于25米/秒

3.飞行时间：大于55分钟

4.续航里程：大于48公里

5.RTK定位精度：水平：1厘米+1ppm;垂直：1.5厘米+1ppm

相机

1.可见光相机

变焦相机：1/1.8英寸CMOS，有效像素4000万

广角相机：1/1.3英寸CMOS，有效像素4800万

重量：小于930克

防护等级：IP54

2.多光谱相机

组配方式：5个多光谱通道+1个RGB通道；

靶面大小：多光谱:1/1.8";RGB:1/2.3"；

有效像素：多光谱:3.2Mpx;RGB:12.3Mpx；

1光学窗口：蓝宝石光学玻璃窗口；

3.高光谱相机

分光方式：透射光栅分光

光谱范围：400-1000nm

光谱波段：1200

光谱分辨率：2.5nm

4.热成像相机

照片分辨率：1280×1024

像元间距：12μm

波长范围：8μm至14μm

5.激光雷达相机

尺寸：长155毫米，宽128毫米，高176毫米

重量：905±5克

防护等级：IP54

量程:450米（反射率50%，0 klx),250米（反射率10%，100 klx)

测距精度（RMS 1σ）:2厘米@150米

FOV:重复扫描：水平70°，垂直3°,非重复扫描：水平70°，垂直75°

最小测量距离:3米

产量预估

出，苗率

倒伏分析

果树分析

雄穗识别

长势分析

种植面积